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    GRC桁架式機械手控制系統

    GRC桁架式機械手控制系統

    產品介紹

    針對數控機床加裝桁架式機械手的需要,拓普康推出了集運動控制、PLC控制和人機界面于一體的GRC桁架式機械手控制器,并提供了完整的電氣連接和系統控制方案,可以適配國內外各種CNC,無需修改梯形圖,是機床桁架式機械手的最簡、最優控制方案。 



    產品特點:

      人機界面、運動控制、PLC一體集成,性價比高,可靠性好;

      適配單臺機床加裝2軸、3軸桁架式機械手,可選配1~2個并行運動的附加軸; 

     采用示教編程,支持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運算等指令;

     可設置毛坯架、零件架的循環起始位置,無需放滿毛坯、清空零件才能啟動循環;

     可在界面設置IO信號的配置和邏輯,不需要修改梯形圖以適配設備的IO配置;

     通過CNC宏程序調用實現機床與機械手的動作協調,不用修改CNC的梯形圖;

     提供聯絡端子板完成機床聯機控制,脫機時機床原有控制功能仍然有效。

     

    產品型號 

    GRC228 

    GRC238 

    控制軸 

    2 

    3 

    附加軸 

     

    選配:1~2 

    位置指令范圍 

    ±99999.99mm

    最高指令速度 

    60000mm/min

    顯示器 

    7800x480 TFT真彩 

    觸摸屏 

    4線電阻式,分辨率1024 x1024

    用戶程序容量 

    20M字節 

    PLC功能 

    基本指令:13條;功能指令:31條; 

    最小掃描周期2ms,梯形圖最大步數10000步; 

    開關量I/O

    基本IO16輸入/16輸出 

    可擴展串行IO單元 

    基本IO24輸入/24輸出 

    可擴展串行IO單元 

    模擬量I/O

    選配:1010V輸出 

    選配:4輸入/4輸出(010V)

    編碼器接口 

    選配:1A/B/Z差分輸入 

    選配:1A/B/Z差分輸入+1A/B差分輸入 

    手輪接口 

    選配:1A/B

    選配:1路,支持手持式手輪 

    USB接口 

    1HOSTUSB2.0 

    通信接口 

    RS232、RS4221

    外形尺寸 

    230×152×70mm(寬×高×厚)

     

     

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    • GRC桁架式機械手控制系統
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